Аннотация
Целью работы является обоснование плана тестирующих воздействий для компенсирования неконтролируемых возмущений в условиях печей для нагрева металла перед прокаткой. В работе решается задача формирование входных тестирующих сигнальных воздействий для определения динамических характеристик объекта по его переходной характеристике. В работе для компенсации низкочастотных и случайных возмущений предлагается метод формирования сигнальных идентифицирующих воздействий, на основе системы ортогональных функций Уолша. Неконтролируемые технологические возмущения, действующие на реальных теплоэнергетических объектах, искажают информацию об их динамических параметрах, что приводит к ухудшению качества управления. Причем можно отметить, что характеристики объекта имеют значительную инерционность, а возмущения низкочастотные, характеристики имеют вертикальный и горизонтальный дрейф. Влияние этих возмущений можно значительно уменьшить за счет правильного формирования входных тестирующих сигнальных воздействий. Сигнальные воздействия при идентификации инерционного объекта с запаздыванием проверялась на специальной установке и показала высокую эффективность.
Ключевые слова
Функция Уолша, компенсация возмущений динамические характеристики объекта управления, тестирующие воздействия.
1. Талалай, А.М., Активная идентификация при адаптивном управлении // Автоматика. и телемеханика, 1986. – № 9.
2. Забиров, Р.Р. Идентификация параметров объекта управления при комбинированной системе регулирования // Современные проблемы науки и образования. – 2005. – № 1. – С. 28-28;
3. Александров, А.Г. Оптимальные и адаптивные системы : Учеб. пособие для вузов по спец. «Автоматика и упр. в техн. системах». – М.: Высш. шк, 1989. – 263 с.
4. Ицкович, Э.Л. Методы рациональной автоматизации производства Инфра-инженерия. – М. 2009. – 255 с.
5. Кулаков, Г.Т. Инженерные экспресс-методы расчета промышленных систем регулирования. – Минск : Вышейшая школа, 1984. – 192 с.
6. Формирование тестирующих сигналов для идентификации теплоэнергетических объектов управления / Б.Н. Парсункин [и др.] // Известия вузов. Энергетика. – 1988. – №6. – С. 65-70.
7. Оперативное определение эффективности работы микропроцессорных систем управления технологическими процессами / Леднов А.В. [и др.] // Сталь. – 1987. – № 9. – С. 101-104.
8. Парсункин, Б.Н. Методика оценки эффективности мероприятия по совершенствованию показателей производственного процесса / Б.Н. Парсункин, Т.Г. Сухоносова, Е.И. Полухина // Вестник Магнитогорского государственного технического университета им. Г.И. Носова. – 2016. – Т. 14, № 3. – С. 121-126.
9. Доронин, В.Ю. Специализированный программный комплекс «ПАРАДИГМА» как платформа для построения систем управления производством цехового уровня промышленных предприятий / В.Ю. Доронин [и др.] // Математическое и программное обеспечение систем в промышленной и социальной сферах. – 2011. – № 1-2. – С. 67-71.
Парсункин Б.Н., Леднов А.В., Сухоносова Т.Г. Моделирование тестирующих сигналов для идентификации инерционных объектов // Математическое и программное обеспечение систем в промышленной и социальной сферах. – 2016. – Т.4. – №2. – C. 10-16.